데보션

2025년 8월 28일

AI

NVIDIA Jetson Thor와 GR00T 모델을 활용한 로봇 시뮬레이션 테스트

Jetson Thor에 GR00T 모델을 올려 HIL 기반 로봇 시뮬레이션 추론을 수행한 내용을 정리했습니다. 실제 로봇 없이 작업을 검증해 비용과 리스크를 줄일 수 있음을 확인했습니다.