넥스트리

2026년 7월 27일

백엔드

ROS2 데이터 파이프라인 구축 및 디버깅

ROS2를 활용해 산업용 센서 데이터를 비동기 Pub/Sub 구조로 처리하는 방법을 정리했습니다. 커스텀 메시지 설계부터 노드 구현, CLI 디버깅까지 전체 흐름을 설명했습니다.