

로봇 ML 모델의 경량화 2부: 양자화 인식 훈련
PTQ의 성능 저하 한계를 보완하기 위한 QAT 개념과 원리를 설명했습니다.\nNVIDIA pytorch-quantization으로 QAT를 수행하고 ONNX/TensorRT로 변환하는 절차를 소개했습니다.
#ML#양자화
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PTQ의 성능 저하 한계를 보완하기 위한 QAT 개념과 원리를 설명했습니다.\nNVIDIA pytorch-quantization으로 QAT를 수행하고 ONNX/TensorRT로 변환하는 절차를 소개했습니다.


리오(RIO) 명함 촬영 인식을 모바일 기기에서 동작시키기 위해 모델 변환과 안드로이드 적용 과정을 정리했습니다. PyTorch를 TF Lite로 옮기고, JNI와 OpenCV로 후처리를 구성한 실험 내용을 공유했습니다.


벡터 내적과 Linear Layer를 MNIST 분류 예제로 풀어 설명했습니다. 학습이 진행되며 가중치가 숫자 이미지와 닮아가는 과정을 통해 원리를 이해하도록 돕습니다.


YOLO 시리즈의 버전별 변화와 핵심 개선점을 정리한 글입니다. 실시간 객체 탐지의 속도·정확도 균형과 생태계 변화를 함께 살펴보았습니다.

왓챠는 추천 서비스의 Monolithic 추론 구조를 분리된 TorchServe 기반 서버로 개선했습니다. CPU 최적화와 모델 경량화, Datadog 모니터링으로 성능과 안정성을 함께 높였습니다.


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